可以摆出图中左手坐标系的手势,然后转动手腕使中指指向屏幕,此时 Z 轴的正方向是我们的前方,如果切换为右手坐标系的话,需要保持右手食指和拇指的方向与左手的一致,即 X、Y 轴的正方向保持不变,此时右手中指就指向了我们的后方,这使得 Z 轴的正方向反了过来,因此左手坐标系更符合人眼在现实世界的观察习惯,而右手坐标系则更适合于纸面上的一些数学描述,可从下图理解这一点。
归一化和标准化都可看作是对数据集的重新映射,使特征的取值范围更为集中,收敛(converge)到同一数量级上,从而加快算法的收敛速度(rate of convergence)、提升结果精确度和可靠性、甚至带来性能的提升。此外,这还可消除不同特征中的量纲影响,使特征无量纲化(nondimensionalization),进而使算法可更方便地一起处理具有不同量纲的特征,这在处理多维度、多类型数据集时尤为关键。归一化或校准化的数据集甚至可以兼容不同的算法、模型、环境参数、应用情景。